圆柱螺纹铣刀的外形基本上是圆柱立铣刀与螺纹丝锥的结合体，但它的螺纹加工刃与丝锥不同，螺纹刀具上无螺旋升程，切削中的螺旋升程靠机床运动实现。由于这种特殊刀具结构，使该刀具可以加工右旋螺纹，又可加工左旋螺纹，但不适用于加工较大螺距螺纹。

  常用的圆柱螺纹铣刀可分为粗牙螺纹和细牙螺纹两种。出于对加工效率和刀具耐用度的考虑，螺纹铣刀大都采用整体硬质合金材料制造，并可涂覆各种涂层以适应特殊材料的加工需要。圆柱螺纹铣刀适用于不锈钢、铸铁和有色金属材料的中小直径螺纹切削，切削平稳，耐用度高。缺点是切削刀具制造成本较高，结构复杂，价格昂贵。